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美国研究团队开发出全球前列个机器人外科医生
【本文为疾病百科知识,仅供阅读】 2016-05-10 作者:厚朴方舟
美国研究团队声称已开发出全球前列个机器人外科医生,自行进行肠道等软组织缝合手术的表现更胜人类医生,正为稍后顺利进入临床实验铺路。
华盛顿特区的美国国家儿童医学中心研究团队以新开发的「智慧软组织自动机器人」(STAR),与采用权威手动操作技能和机器人辅助系统的专科医生做比较。
不过手术台上的「病患」是手术研究偏好使用的猪,因为它们的体内构造和人体相近;此次手术内容是外科常见的肠道缝合,例如移除直肠肿瘤后重新接合两段肠道。
带领研究团队的金彼德说:「结果让我们惊喜,STAR的表现持续优于外科医生。」在平常动态环境下会蠕动的软组织,对机器人来说要比软骨和骨头更难操控。
这个研究团队将成果发表在《科学转译医学》期刊上,可能未来两到三年间就会开始进行临床实验。
STAR结合了机器手臂和自动化医用缝合工具,并配备数个感应装置以确保缝线松紧合宜,另有3D立体红外线显像系统以便引导机器人准确操作。虽然STAR能「自主」(在无人为干预的情况下独立进行手术),不同于现行的外科机器人,但手术现场仍安排医生监督,以备必要时接手。
金彼德说:「我确定心外科医生不会放心全交给机器人,自己跑去喝咖啡休息。如果有问题,只需按一个按钮就可阻止机器人动作,这和平常的手术一样。」
机器人医生的手术成功与否,评量标准包括缝线间距的一致性和松紧力度,以及肠道重新接合后遇压力能否抗渗漏或不破口。
结论是机器人的表现比人类医生更优异,但有一事例外:STAR的手术费时较久。但金彼德说,未来调整加快步伐并非难事,接下来的目标是持续开发STAR系统,除接合外,也能进行移除手术。适合STAR的常见手术可能包括胆囊和盲肠切除手术。
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