2017年2月，东京女子医科大学附属医院引进了外科辅助机器人达芬奇手术机器人DaVinci Si Surgical System。目前已经有很多日本医院引进了达芬奇手术机器人系统。这是一种革命性的系统，可通过远程控制机器人进行手术。

图源：东京女子医科大学附属医院

机器人手术被正式称为“机器人辅助内窥镜手术”，并使用达芬奇手术辅助机器人进行。如果医生对患者介绍手术方案时使用了“达芬奇”一词，则可能是指机器人手术。机器人手术并不意味着机器人自己操作。实际上是坐在控制台上的医生控制着机器人进行手术。

那么达芬奇手术机器人有什么优点呢?

达芬奇的主要优点如下，有助于提高手术的不受威胁性和可靠性。

1、3D图像处理功能，10~15倍变焦功能等可以清晰地捕捉到术野内的微细血管和神经，而这些血管和神经肉眼难以辨认。

2.由于相机抖动和机械臂抖动预防功能，可以进行诸如剥离和缝合之类的精细操作。

目前，在东京女子医科大学附属医院可以使用达芬奇进行的是泌尿外科领域的“肾脏恶性肿瘤手术”和“前列腺恶性肿瘤手术”。

开腹手术、腹腔镜手术和达芬奇手术机器人在治疗前列腺癌方面的差异

几年前，传统的开腹手术和腹腔镜手术用于切除前列腺癌很普遍。“开腹手术”切口约10厘米，损伤大，患者术后因疼痛拒绝活动，围手术期并发症发生率高，术后恢复慢。而腹腔镜手术需要则是开几个小孔用于插入手术器械。机器人手术机械臂具有多角度操作功能，在小孔操作的同时，可以完成更多精细的手术操作，在2012年成为前列腺癌的保险适用对象，之后在日本全国稳步普及。

开腹手术存在的主要问题是：由于前列腺位于人体深处，手术切口大，术后疼痛时间长，手术后患者身体负担较大，患者术后因疼痛拒绝活动，围手术期并发症发生率高，术后恢复慢。

腹腔镜手术的出现解决了传统开腹手术的缺陷，但由于腹腔镜手术机械臂操作角度单一，对于前列腺部位精细动作操作困难，术野无法放大显示，对于局部细微血管、神经、尿道、直肠等危机器官无法精细解剖分离，术后尿道、神经功能障碍等并发症仍然很高。

达芬奇手术机器人具有高清、可辅助超声图像融合技能，手术机械臂具有防震颤、多角度操作功能，在小孔操作的同时，放大术野，配合图像融合技能、特异性荧光显像技能，可以完成更多精细的手术操作，清晰的分辨肿瘤组织，剥离尿道及神经、血管，清除肿瘤的同时，更大限度保护患者器官功能，提供患者生存质量。

图源：东京女子医科大学附属医院

相机抖动是腹腔镜手术中的一个严重问题，但是达芬奇手术机器人具有出色的补偿手部动作的功能，因此镊子不会抖动。此外，机器人手术动作灵活，甚至可以做出比人类手指更复杂的动作，具有非常高的准确度，因此它们可以从腹腔镜手术困难的角度抓取和切割肿瘤。同时由于其高度的可操作性，机器人手术有望具有“很好地清除癌症”和“更轻柔地处理器官”的效果，机器人辅助的准确性降低了发生并发症的风险。

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