达芬奇机器人是现代医疗运用较广的手术机器人，很多外科手术大师都会运动这类机器人进行手术，这是因为达芬奇机器人拥有创口小，出血少的优点，所以很多患者选择出国动手术，都会选择这类手术，今天我们就来一起好好了解一下达芬奇手术机器人到底精妙在哪里：

 

据说，美国研制达芬奇手术机器人的初始目的是应用在部队前线。部队前线的医务人员往往只能为伤者做些简单的包扎工作，而有了达芬奇手术机器人，外科专家可以远在几千里的后方远程操纵机器人为伤者做复杂的手术。听起来是不是感觉很神奇？

随着达芬奇手术机器人技能的不断改进，目前已更多的用于医院临床领域。因达芬奇手术机器人价格昂贵，还无法普及。目前全世界用于临床的达芬奇手术机器人共有1200多台，中国仅拥有十几台。

 

达芬奇手术机器人组成部分

1、外科医生控制台：主刀医生坐在控制台中，位于手术室无菌区之外，使用双手(通过操作两个主控制器)及脚(通过脚踏板)来控制器械和一个三维高清内窥镜。正如在立体目镜中看到的那样，手术器械权威与外科医生的双手同步运动。

 

2、床旁机械臂系统：床旁机械臂系统(Patient Cart)是外科手术机器人的操作部件，其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作，负责更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。

为了确保患者不受威胁，助手医生比主刀医生对于床旁机械臂系统的运动具有更高优先控制权。

 

3、成像系统：成像系统(Video Cart)内装有外科手术机器人的核心处理器以及图象处理设备，在手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士操作，并可放置各类辅助手术设备。

外科手术机器人的内窥镜为高分辨率三维(3D)镜头，对手术视野具有10倍以上的放大倍数，能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像，使主刀医生较普通腹腔镜手术更能把握操作距离，更能辨认解剖结构，提升了手术精准度。

 

达芬奇手术机器人优缺点

优点

从患者角度：

1、手术操作更精准，与腹腔镜（二维视觉）相比，因三维视觉可放大10-15倍，使手术精准度大大增加，术后恢复快，愈合好。

2、曲线较腹腔镜短。

3、创伤更小，使微小的创口手术指征扩大，减少术后疼痛，缩短住院时间，减少失血量，减少术中的组织创伤和炎性反应导致的术后粘连，增加美容效果，更快投入工作。

4、术中对机体损伤大大减小。

从术者角度：

1、增加视野角度，减少手部颤动，机器人“内腕”较腹腔镜更为灵活，能以不同角度在靶器官周围操作，能够在有限狭窄空间工作；

2、使术者在轻松工作环境工作，减少疲劳更集中精力；

3、减少参加手术人员，提高效率，降低人力成本。

缺点

机器人做外科手术的成本比较高，每台医用机器人的较高成本200多万美元。全世界仅有少数医院可实施机器人手术，因此使机器人手术的成本不能大幅度降低。因此，手术费用明显比常规手术要高。

目前在中国批准上市的只有美国生产的达芬奇机器人手术系统，中国大陆、台湾和日本等也在加紧研制。

在美国的一些前沿医院，机器人做微小的创口手术的比例已经超过全院外科手术的50%，很多接受达芬奇手术的病人，因为伤口小，损伤小，恢复非常快可以做到手术后24小时出院。目前在中国等新兴市场，由于装机数量的局限，手术渗透率还很低。

那么什么疾病适合进行达芬奇机器手术呢？

达芬奇手术机器人适应范围

泌尿外科

腹腔镜技能被越来越广泛地应用于泌尿外科手术，这一微小的创口的手术方式适用于许多常规的泌尿外科手术，如肾切除、肾上腺切除、输尿管切开、膀胱肿瘤切除、前列腺肿瘤切除等。但由于泌尿系统解剖学上的特殊性，限制了腹腔镜技能的普及和推广，一些复杂的手术往往难以掌握，而且手术并发症发生率较高。

目前，在北欧国家超过一半以上的前列腺癌根治手术由手术机器人完成，而在美国，这一比例更是高达90%，已成为前列腺癌根治手术的“金标准”。

例如：世界技能先进的机器人手术平台——Lefrak机器人手术中心

Jim C. Hu教授 泌尿肿瘤科主任

由Jim Hu教授负责领导的LeFrak机器人手术中心，是技能先进的机器人手术平台与经验较丰富、较专业的手术团队合作的地方。拥有世界前沿的设备、先进的技能，可为各种病情的患者提供及时的治疗护理。

手术室有高清显示器，能让进行前列腺活组织检查的病人像医生一样，看到需要观察的前列腺超声图像的MRI区域。该手术能大程度地缩短恢复时间，减少传统手术相关的术后并发症。

在病人护理方面，该中心拥有一支多学科团队，涵盖了外科、微小的创口治疗方法、放射治疗方法和其他治疗方法的权威专家，其中包括泌尿科（外科）肿瘤专家、泌尿生殖器肿瘤专家、放射科专家、病理学专家和肿瘤放射治疗专家。

Jim Hu教授作为外科手术创新者和健康服务研究人员享誉全球，其颇具成效的研究领域由国防部、国家癌症研究所和Livestrong基金会提供资金支持。其临床和研究领域主要包括前列腺癌和肾癌，发表了200多篇同行评审论文。Jim Hu教授迄今为止，完成了超过4000台机器人，腹腔镜和开腹手术。

心胸外科

开放式心胸外科手术需要开胸，分离胸骨，游离肋骨，在体外循环下完成，手术创伤大，手术风险高，术后恢复时间长。胸腔镜已用于肺叶切除、冠脉搭桥等心胸外科手术，这种微小的创口的手术方法不用开胸，仅需在肋间作几个小切口，就能完成手术操作，病人痛苦小，术后恢复快。但其适用范围有限，无法完成一些解剖结构复杂的手术，因而开展并不普及。

达芬奇问世以来，被很多外科医生视为微小的创口手术的一项重大革新，而寄予厚望。肺癌手术靠前人——铃木健司教授就是善于使用达芬奇机器人手术的专家。

铃木健司教授 世界达芬奇机器人设备研发团队核心成员

铃木教授在早期肺癌方面，积极引入尽量保留肺组织、保存术后肺功能的微小的创口缩小手术。并且拥有5年生存率95%、合并症发生率低于欧美主要机构4/5左右这样非常骄人的成果；同时IIIB期肺癌综合治疗后再手术的5年生存率更是达到了40%，远高于日本平均的22.4%。

铃木教授特别擅长肺癌手术,技巧熟练，可以执行非常高难度的微小的创口手术。切除肿瘤是靠前位的,尽可能的减少身体的负担,高质量的手术同样至关重要。

目前，日本有三家医院可以进行达芬奇手术，顺天堂医院是其中之一，另外两家位于广岛和京都，达芬奇手术机器人将成为标准治疗方法。

妇 科

以腹腔镜技能为代表的微小的创口手术方式正逐步取代传统的开放式手术，应用于从卵巢囊肿开窗引流到全子宫切除、盆腔淋巴结清扫的各种妇科手术中。但是大部分的妇科手术需要在狭窄的盆腔内完成，手术操作的视野和空间都非常有限，这使腹腔镜器械的活动自由度受限，且操作的动作幅度不稳定，难以完成一些需要精细分离、缝合及淋巴结清扫的操作，限制了腹腔镜技能在复杂妇科手术中的应用。

达芬奇手术机器人于2005年被美国FDA批准用于妇科微小的创口手术，此后，该技能迅速普及。临床应用结果表明手术机器人手术具有更高的精准性、更好的操控性，能在骨盆中完成精细的操作，有利于功能的重建和盆腔淋巴结清扫。

 

国外报道较多的是用于宫颈癌根治手术，该手术需要运用精准的分离技能进行韧带切断、输尿管游离、淋巴结清扫等，可以充分发挥手术机器人的技能优势，达到理想的手术效果。对于需要进行比较复杂缝合技能的手术，如复杂的子宫肌瘤切除术，运用手术机器人灵巧的手术臂高质量地完成缝合，有助于减少术后并发症的发生。

此外，报道的手术机器人手术还有全子宫切除、输卵管再通吻合、卵巢切除和盆底重建等。

腹部外科

早期手术机器人主要用于腹部外科，开展了一些比较简单的手术，但并没有表现出比腹腔镜手术更明显的优势，因而未推广应用。近年来，随着手术机器人在其它外科领域的成功开展，其在腹部外科的应用和研究又重新活跃，迅速开展了各种手术。根据其对第二代腹腔镜手术的影响程度，可将手术机器人腹部外科手术分为三类：

①对常规开展的腹腔镜手术基本没有影响的机器人手术，例如机器人胆囊切除、抗反流的胃底折叠、疝修补、阑尾切除、可调节捆扎带胃减容和良性胃肠肿瘤的切除等。

②可显著提高腹腔镜手术效果的机器人手术，范围比较广泛，包括机器人肝叶切除、复杂胆道重建、胃旁路减重、胃癌根治、结直肠癌根治、胰腺部分切除和胰十二指肠切除等。

③目前在腹腔镜下难以完成，唯有手术机器人能精准完成的一些手术，例如内脏动脉瘤切除吻合、细口径的胆管空场吻合、复杂的腹腔内淋巴结清扫等。

达芬奇机器人手术的出现，为患者的治疗带来了福音。

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