达芬奇手术系统是全球医疗机器人巨头IntuitiveSurgical(NASDQ：ISRG)公司的核心产品，一个以微小的创口的方式辅助复杂外科手术的机器人手术系统。目前，达芬奇手术系统被世界各国医院争相采用,成功应用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术。以达芬奇为代表的手术机器人技能的普及，将手术的精准度提升到了一个全新的高度，将外科手术带入了一个新的时代。

手术机器人于1997年3月在比利时布鲁塞尔St Pierre医院完成了前列例腹腔镜手术——胆囊切除术。随后几年里，手术机器人不仅完成了普外科，还有心脏外科、妇科和泌尿外科的手术等。

(1)心脏外科中的应用

心脏外科是较能体现手术机器人价值的领域，手术机器人克服了常规腔镜手术技能局限，实现了心脏外科的微小的创口化。使用手术机器人系统可完成房间隔缺损修补、冠状动脉搭桥、心包肿物切除等手术。目前，美国、加拿大及西欧等国已成功应用手术机器人实行微小的创口二尖瓣置换成形术和冠脉搭桥术。国内解放军总医院率先采用这一技能，成功完成微小的创口心脏手术近20种700余例。

(2)在泌尿外科中的应用

2003年Monon报道了机器人腹腔镜下前列腺癌根治术、肾盂成形术等。随着机器人腹腔镜前列腺癌根治术技能的成熟， 膀胱癌根治术也开始应用机器人进行。Beecken等报道1例58岁男性进行根治性膀胱切除及体内新膀胱术。da Vinci机器人较初主要是为微小的创口心脏外科手术而研制的，泌尿外科并不是da Vinci机器人的较初的目的，但是，泌尿外科迅速进入了机器人手术领域，并因为前列腺癌根治术发展了机器人手术技能。目前，全世界大约400台机器人在临床上应用，大多数主要用于泌尿外科。

(3)在普通外科中的应用

胆囊切除术是目前运用手术机器人进行普外科手术中数量较多、技能较熟练的手术，它同时也被认为是普外科医师接触手术机器人的一种非常合适的入门“练习”手术。利用机器人进行胆囊切除术已多有报道。Melvin等于2003年首先报道了使用达芬奇手术机器人为一位46岁的女性患者切除胰尾部的神经内分泌肿瘤的手术。

(4)在妇科中应用

手术机器人前列次运用于妇科是在1998年。Mettler等使用AESOP机器人进行手术， 他们对15例患者行腹腔镜辅助下阴式子宫全切术，普通手术时间为85 min，而有AESOP辅助下手术时间为70 min。并证实了使用AESOP较人工控制腹腔镜头更有效。Cleveland临床小组在1998年成功地实施了输卵管吻合再通术。证实了机器人系统在妇科手术中的可行性及精准性。

(5)在其他外科手术中的应用

手术机器人在临床中的应用远不止上述所列的几种，理论上讲，手术机器人可以应用于所有的外科手术。由于手术机器人应用于临床的时间还不长，出于医学不受威胁和谨慎的目的，许多手术目前并未采用手术机器人系统，这需要一个过程。临床上已经使用手术机器人系统的还包括神经外科、骨科、整形外科等。

手术机器人系统的发明，使外科手术平台又一次发生了质的飞跃，目前，被大家一致认为为开创了外科手术平台的新纪元。微小的创口外科是外科学未来发展的趋势，手术机器人系统作为微小的创口外科手术平台，从技能角度讲无疑是目前先进的系统。手术机器人使以前很多难以开展的手术得以实现，前列腺癌机器人辅助手术已成为前列腺癌根治术的“金标准”，所有这些都极大的造福了患者。

当然，目前手术机器人还存在一些不足，如触觉反馈体系的缺陷，医师只能通过视觉信息反馈弥补触觉反馈的不足;但手术机器人正式应用于临床只不过短短的十余年时间，随着医学和科技的进步，完全有理由相信上述缺点和不足都会逐步解决，而且，随着智能化技能、纳米技能的发展，未来更先进的人工智能手术机器人、纳米手术机器人也会应用于临床。

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